Ovládací panel servo

Použitelné standardy

Ul 508a

IEC61000-4 《pozměňovací návrh 1-elektromagnetická kompatibilita (EMC)》

Funkce

• Snadná ovládání
• Spolehlivý výkon
• Vysoká účinnost
• Úspora energie
  
  

Standardy výkonnosti produktu

GB/T 16439-2024: Obecné technické požadavky na systémy AC

Test dielektrického výkonu | Test funkce systémové funkce | Test provozního rozsahu | Test zvýšení teploty | Test chyby sledování polohy | Točivý moment (nebo tahový) test koeficientu zvlnění | Test šířky pásma | Statická tuhost | Test usazení usazení | Test mechanických vibrací | Vibrační test | Shock Test | Test elektromagnetické imunity (test anti-rozrušení) | Zkouška na ochranu (test kódu IP)

IEC 60204-1: 2021: Bezpečnost strojů - elektrická zařízení strojů - část 1: Obecné požadavky

1. Napájení a ochrana

• Servo jednotky musí být dodávány v rámci jmenovitého napětí a frekvenčních limitů definovaných ve standardu (≤1000 V AC nebo ≤1500 V DC).
• Musí být zajištěna nadměrná, zkratová a přepěťová ochrana.
• Pro zajištění bezpečnosti proti elektrickému šoku jsou nutné ochranné vazby/uzemňovací vodiče.

2. ochrana před elektrickým šokem

• Živé části pohonů a motorů musí být uzavřeny nebo izolovány.
• Pro řídicí obvody, kde je možné přístup operátora, by se mělo použít ochranné napětí na extra nízké úrovni (PELV, obvykle ≤ 50 V AC nebo 120 V DC).

3. řídicí obvody a funkce

• Servo systémy se musí integrovat do systému nouzového zastavení (E-Stop) stroje; E-Stop musí přepsat veškerý pohyb.
• Prevence neočekávaného startu-up: Servo disky nesmí po obnově napájení automaticky energizovat motory, pokud není výslovně zamýšleno.
• Povolte zařízení, blokování a funkční kategorie zastávky (Stop 0, Stop 1, Stop 2) musí být zvážena v návrhu řízení pohonu.

4. kabeláž a EMC

• Kabely motoru a zpětné vazby musí být směrovány a chráněny, aby se minimalizovalo elektromagnetické rušení (EMC).
• Doporučuje se oddělení napájecích kabelů a ovládacích/signálních kabelů.
• Kabely musí být mechanicky chráněny před napětím, ohýbáním nebo vibracemi.

5. Komponenty pohonu a motoru

• Servo disky a motory musí splňovat požadavky na tepelnou ochranu (prevence přehřátí).
• Správný výběr jističů nebo pojistek pro servoiny podle údajů výrobce.
• Komponenty musí být označeny identifikací v souladu s diagramy obvodů.

6. Integrace funkční bezpečnosti

• Pokud jednotky servo provádějí bezpečnostní funkce (např. Bezpečný točivý moment, bezpečný zastavení, monitorování rychlosti), musí kromě IEC 60204-1 dodržovat IEC 61508 / IEC 61800-5-2.
• Bezpečnostní funkce musí být jasně zdokumentovány a testovány.

7. Dokumentace a značení

• Elektrické diagramy musí zobrazovat jednotky servo, zpětné smyčky, ochranná zařízení a ovládací funkce.
• Kabely, terminály a zařízení musí být identifikovány odolnými značeními.
• Příručky musí zahrnovat instalaci, údržbu a bezpečnostní informace pro servo systém.

8. Ověření a testování

• Na systémech servo pohonu musí být provedeny testy odolnosti proti izolaci a ochranné vazby.
• Ověření správných funkcí zastavení (včetně integrace E-Stop).
• Testy dodržování předpisů EMC v případě potřeby.

IEC 61010-1: 2017: Bezpečnostní požadavky na elektrická zařízení pro měření, kontrolu a laboratorní použití - Část 1: Obecné požadavky

1. Rozsah a základní principy

• Platí na elektrická zařízení pro měření, kontrolu a laboratorní použití, hodnoceno až 1000 V AC nebo 1500 V DC.
• Pokrývá samostatné nástroje, modulární zařízení a systémy skříně.
• Definuje podmínky a podmínky aplikace související s bezpečností.

2. Základní ochrana

• Cílem je chránit před elektrickým šokem, ohněm, mechanickými riziky, zářením a chemickými riziky.
• Zařízení musí zůstat v bezpečí jak při normálním provozu, tak za podmínek s jedním poruchou.

3. ochrana před elektrickým šokem

• Vyžaduje ochranu před přímým a nepřímým kontaktem.
• Ochranné metody: Izolace, uzemnění (ochranné uzemnění), izolace a kryty.
• Specifické požadavky na ruční vybavení, zkušební sondy, konektory a terminály.

4. izolace a mezery

• Určuje minimální vůle, strašidelné vzdálenosti a pevnou izolaci.
• Požadavky se liší podle stupně znečištění (1–3) a kategorie přepětí (I - IV).

5. Ochrana nadproužená a předběžná ochrana

• Povinné použití ochranných zařízení (pojistky, jističe, PTC atd.).
• Limity pro zvýšení teploty přístupných povrchů a vnitřních částí.
• Zabraňuje nebezpečím požáru abnormálním vytápěním nebo přetížením.

6. Mechanická rizika

• Ochrana proti pohyblivým dílům, rotujícím hřídejům, ostrými hranami a drcenými body.
• Konclosures musí poskytnout dostatečnou mechanickou pevnost a stabilitu.

7. Radiační a chemická rizika

• Limity pro vystavení laserovému, UV, rentgenovému, akustické energii a jiným emisím.
• Opatření proti rizikům z nebezpečných látek (toxické, hořlavé nebo korozivní materiály).

8. Označení a dokumentace

• Zařízení musí mít jasné štítky pro hodnocení, varování a identifikaci terminálu.
• Dokumentace musí zahrnovat instalaci, provoz, údržbu a kalibrační pokyny s bezpečnostními informacemi.

9. Testování a ověření

• Vyžaduje se typové testy, včetně:
• Test dielektrické síly (HIPOT)
• Test izolačního odporu
• Měření proudu úniku
• Test zvýšení teploty
• Test mechanické pevnosti
• Ověření bezpečnosti požáru a záření
• Zajišťuje bezpečnost za nejhorších podmínek.

IEC 61000-6-2: 2016: Elektromagnetická kompatibilita (EMC)-Část 6-2: Obecné standardy-standard imunity pro průmyslové prostředí

Aplikace

Ovládací panel servo je široce používán v polích průmyslové automatizace, jako jsou průmyslové roboty, CNC, balení, tisk, textilní stroje, polovodič, lékařský, automatizovaný skladování a nová energie atd.